{"id":1962,"date":"2024-06-24T09:01:00","date_gmt":"2024-06-24T09:01:00","guid":{"rendered":"https:\/\/fe-kiel.de\/?p=1962"},"modified":"2026-07-29T09:52:42","modified_gmt":"2026-07-29T09:52:42","slug":"fh-kiel-erforscht-autonomes-betanken-von-schiffen-unter-seegangbedingungen","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/fe-kiel.de\/en\/fh-kiel-erforscht-autonomes-betanken-von-schiffen-unter-seegangbedingungen\/","title":{"rendered":"FH Kiel erforscht autonomes Betanken von Schiffen unter Seegangbedingungen"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Ziel der Kieler CAPTN-Initiative ist die Entwicklung einer autonomen klimaneutralen Mobilit\u00e4tskette rund um die Kieler F\u00f6rde. Im Rahmen des Teilprojekts CAPTN Energy erarbeiten die Beteiligten Strategien f\u00fcr die Energieversorgung. Eine wichtige Rolle spielt dabei die Verwendung sogenannter gr\u00fcner Treibstoffe. Forscher der Fachhochschule (FH) Kiel wollen im Rahmen eines Forschungsprojekts ein robotergest\u00fctztes Betanken von Schiffen mit gr\u00fcnen Treibstoffen unter Seegangbedingungen erm\u00f6glichen. Das Bundesministerium f\u00fcr Bildung und Forschung f\u00f6rdert das auf drei Jahre ausgelegte Projekt \u201eFuel-Ship2Ship\u201c mit rund 380.000 Euro.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Treibstoffe wie gr\u00fcner Wasserstoff, Ammoniak und Methanol gelten als klimafreundliche Alternative zu fossilen Brennstoffen. Sie k\u00f6nnten den CO<sub>2<\/sub>-Aussto\u00df der Schifffahrtsbranche deutlich verringern. Diese Treibstoffe haben allerdings einen gro\u00dfen Nachteil: Ihre Energiedichte ist deutlich geringer als die fossiler Brennstoffe. \u201eMit Wasserstoff betriebene Schiffe m\u00fcssen h\u00e4ufiger betankt werden als mit Fl\u00fcssiggas oder Diesel betriebene Schiffe\u201c, erkl\u00e4rt Prof. Dr. Bernd Finkemeyer von der FH Kiel: \u201eDieses Manko f\u00fchrt dazu, dass Reedereien diese Alternative nur selten nutzten. Mit einem speziell entwickelten Robotersystem k\u00f6nnte die Betankung automatisch erfolgen, sicherer werden und weniger menschliche Arbeitszeit binden. Das k\u00f6nnte die Akzeptanz umweltfreundlicherer Kraftstoffe wie gr\u00fcnem Wasserstoffs erh\u00f6hen.\u201c<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aufgrund der geringeren Reichweite bietet sich die Nutzung von gr\u00fcnem Wasserstoff vor allem f\u00fcr die Binnen- und K\u00fcstenschifffahrt sowie f\u00fcr den innerst\u00e4dtischen F\u00e4hrverkehr an. Hier k\u00f6nnten h\u00e4ufigere Tankstopps relativ unkompliziert in die Betriebsabl\u00e4ufe integriert werden. Und genau dort setzt das Projekt der FH Kiel an. Als Anwendungsbeispiel dient der Versuchstr\u00e4ger <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20250419074317\/https:\/\/www.fh-kiel-gmbh.de\/de\/aktuelles\/meldung\/ms-wavelab-steuert-auf-autonome-und-nachhaltige-schifffahrt-zu.html\">MS \u201eWavelab\u201c<\/a>. Mit dem Katamaran erprobt die CAPTN-Initiative auf der Kieler F\u00f6rde autonome Navigationssysteme und moderne Antriebssysteme.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die gr\u00f6\u00dfte Herausforderung eines autonomen robotergest\u00fctzten Tankvorgangs stellen die Schiffsbewegungen dar. Bunkert ein Schiff an der Pier seinen Treibstoff \u00fcber einen Tankautomaten, muss dieser die Schiffsbewegung ausgleichen. Diese Bewegung wollen Finkemeyer und Prof. Dr. Christoph Wree zun\u00e4chst mithilfe eines Labordemonstrators simulieren: Ein Roboter \u00fcbernimmt die Rolle des Tankroboters, ein zweiter simuliert das zu betankende Schiff, erkl\u00e4rt Wree: \u201eEin Kamerasystem erfasst die Bewegungen des Schiffs und verarbeitet und \u00fcbertr\u00e4gt die Daten in Echtzeit an den Tankroboter, der die Bewegungen kompensiert. In vorangegangenen Forschungsprojekten haben wir Methoden entwickelt, um Kamerabilder in Echtzeit mithilfe k\u00fcnstlicher Intelligenz auszuwerten und f\u00fcr die Bewegungssteuerung zu nutzen. Wir freuen uns, in diesem Projekt k\u00fcnstliche Intelligenz im Echtzeitkontext der Robotik zu erproben.\u201c<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Am Ende des auf drei Jahre ausgelegten Forschungsprojekts sollen konkrete Anforderungen und Empfehlungen f\u00fcr eine Umsetzung an einer realen F\u00e4hre stehen. Hierzu geh\u00f6ren nicht nur die Anforderungen an den Roboter, sondern auch an die F\u00e4hre, beispielsweise an eine optimierte Positionierung des Auff\u00fcllstutzens oder Varianten des Festmachens.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UipYgxx328c\" data-type=\"link\" data-id=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=UipYgxx328c\">Ein Video \u00fcber das Projekt <\/a>k\u00f6nnen Sie hier ansehen. Das Fuel-Ship2Ship-Team simuliert die Schiffsbewegungen in Unity 3D, \u00fcbertr\u00e4gt die Schiffskoordinaten an den Controller des Roboters, der die Schiffsbewegungen in Echtzeit nachahmt. Copyright: FH Kiel<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Verantwortlich f\u00fcr diesen Pressetext: Frauke Sch\u00e4fer | Pressestelle Fachhochschule Kiel | Tel. 0431 210-1020 | E-Mail: frauke.schaefer@fh-kiel.de | Internet: www.fh-kiel.de<\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ziel der Kieler CAPTN-Initiative ist die Entwicklung einer autonomen klimaneutralen Mobilit\u00e4tskette rund um die Kieler F\u00f6rde. 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